Depuis 1933, Guignol, le personnage central des marionnettes françaises, s'est établi dans les jardins du Luxembourg. Le théâtre où il se donne en spectacle fut fondé et créé par Robert Desarthis. Son fils, Françis-Claude Desarthis, le dirige à présent sans abandonner pour autant son rôle d'auteur-adaptateur-interprète et metteur-en-scène.

Le Théâtre des Marionnettes du jardin du Luxembourg est un grand bâtiment moderne (chauffé l'hiver et aéré l'été) possédant une machinerie perfectionnée qui permet le jeu de marionnettes à fils ou à gaines. Il est en France le plus grand théâtre de ce genre : il peut accueillir jusqu'à 275 spectateurs. Le Théâtre est ouvert tous les mercredis, samedis, dimanches, jours fériés et vacances scolaires.

Chaque semaine, on peut entendre dans le jardin du Luxembourg des rires d'enfants provenant du théâtre des marionnettes. Ils viennent nombreux pour s'amuser des farces et de la roublardise du joyeux Guignol, héros de toutes les pièces du théâtre.

Les enfants apprécient ces pièces qui reprennent des contes et des histoires traditionnels. Ils découvrent ensemble les aventures du petit Chaperon Rouge, du Chat Botté et de Pinocchio. Ils découvrent également des pièces originales créées pas Francis-Claude Desarthis.

Les enfants se laissent transporter par leur imagination grâce aux univers richement illustrés de chacun des spectacles, aux musiques, aux ballets et aux chansons qu'ils sont heureux de chanter tous en coeur. Ces pièces sont destinées aux enfants de 2 à 6 ans.